DJI постоянно работает над совершенствованием своей продукции, которая предназначена для корпоративных пользователей. В последние годы компания внесла целый ряд инноваций, благодаря которым появились поразительные по производительности, качеству и надежности решения как в области беспилотных промышленных платформ, так и полезной нагрузки для них.

Одно из самых примечательных и актуальных сегодня решений от DJI – это линейка гибридных камер со стабилизацией серии H20: Zenmuse H20, Zenmuse H20T и Zenmuse H20N. Многие специалисты в области беспилотных технологий отмечают, что выход серии Н20 привнес совершенно новый смысл в полетные миссии. Теперь можно смело говорить о возможности универсальных задач и решений благодаря появлению гибридных систем от DJI, оснащенных мощными тепловизионными, визуальными и ночными датчиками и даже лазерными дальномерами.

Теперь профессионалам стало легче и удобнее выполнять сложные полетные миссии, а также быстрее принимать важные решения, обоснованные точными комплексными данными, полученными с борта дрона.

В этом сравнительном обзоре мы предлагаем посмотреть на все три выпускаемые DJI модели серии H20, чтобы проверить, насколько обоснованы утверждения о революционном характере новых съемочных систем от DJI, а также выяснить, где и в какой комбинации эти камеры могут быть полезны для настоящих профессионалов.

Основные характеристики и конструктивные особенности серии H20

Все три камеры, как уже отмечалось, выполнены по гибридному принципу, о чем говорит и маркировка H (Hybrid). В действительности гибридный характер имеют не только H20, H20T и H20N. Попытки, и вполне успешные, предпринимались DJI и ранее. Самыми удачными примерами можно считать DJI Zenmuse XT2 (с визуальной 4К-камерой и тепловизором) и Zenmuse L1 (с визуальной камерой и модулем LiDAR). В настоящее время XT2 уже не выпускается, а на смену ей пришли камеры серии H20.

Что же отличает серию Н20 от предшественников и в чем ее преимущества? Для того, чтобы ответить на эти вопросы, давайте посмотрим на основные характеристики камер на примере таблицы ниже:

Zenmuse H20Zenmuse H20TZenmuse H20N
Вес678±5 г828±5 г3,31 кг
Габариты150 × 114 × 151 мм167 × 135 × 161 мм340 x 239 x 290 мм
Класс защитыIP44IP44IP44
Диапазон рабочих температурот -20° до 50° C
(измерение температуры доступно только в диапазоне от -10° до 50° C)
от -20° до 50° C (измерение температуры доступно только в диапазоне от -10° до 50° C)от -20° до 50° C (измерение температуры доступно только в диапазоне от -10° до 50° C)
Температура храненияОт -20° до 60° CОт -20° до 60° CОт -20° до 60° C
Безопасность лазераClass 1M(IEC 60825-1:2014)Class 1M(IEC 60825-1:2014)Class 1M(IEC 60825-1:2014)
Совместимые дроныMatrice 300 RTKMatrice 300 RTKMatrice 300 RTK

Как видно, все три камеры были разработаны специально в качестве полезной нагрузки для промышленного квадрокоптера Matrice 300 RTK, поэтому многие конструктивные параметры и условия эксплуатации систем схожи: рабочие температуры, класс защиты и некоторые другие характеристики совпадают. Все три камеры отличаются простотой установки и интеграции в единую систему с полетной платформой. Ими несложно управлять и оптимизировать рабочие процессы. Также впечатляют и результаты работы всех трех камер, но, разумеется с учетом особенностей каждой модели. Поэтому имеет смысл перейти к следующему важному показателю: характеристикам собственно съемочных модулей.

Сравниваем возможности камер серии Н20

Конечно, кто-то может резонно заметить, что сравнивать всегда логичнее камеры одного класса и специализации, например, несколько тепловизионных камер. Однако речь идет о гибридных камера для М300 RTK, которые призваны придать больше универсальности и гибкости рабочему процессу с участием беспилотника. Также следует помнить о том, что мы говорим об одной серии камер и о том случае, когда такие камеры можно использовать в комбинированном виде на одном квадрокоптере (М300, как известно, допускает установку сразу трех камер).

Сравниваем камеры серии DJI Zenmuse H20

Хорошо дает понять разницу между тремя камерами таблица ниже:

Zenmuse H20Zenmuse H20TZenmuse H20N
ДатчикиКамера с зумом
Камера с широкоугольным объективом
Лазерный дальномер
Камера с зумом
Камера с широкоугольным объективом
Радиометрическая тепловизионная камера
Лазерный дальномер
Камера с зумом
Камера с широкоугольным объективом
Инфракрасная тепловизионная телекамера
Камера ночного видения
Лазерный дальномер
Параметры камеры с зумомМатрица:
CMOS 1/1,7”, 20 Мп
Объектив:
Диагональный угол обзора:66,6°–4°
Фокусное расстояние: 6,83–119,94 мм
эквивалент: 31,7–556,2 мм)
Диафрагма:
f/2.8–f/11 (обычная), f/1.6–f/11 (в ночное время)
Фокус:
от 1 м до ∞ (широкоугольный объектив), от 8 м до ∞ (телефотообъектив)
Матрица:
CMOS 1/1,7”, 20 Мп
Объектив:
Диагональный угол обзора:66,6°–4°
Фокусное расстояние: 6,83–119,94 мм
эквивалент: 31,7–556,2 мм)
Диафрагма:
f/2.8–f/11 (обычная), f/1.6–f/11 (в ночное время)
Фокус:
от 1 м до ∞ (широкоугольный объектив), от 8 м до ∞ (телефотообъектив)
Матрица:
CMOS 1/1,8”, число эффективных пикселей: 4 млн
Объектив:
Фокусное расстояние: 6,8-119,9 мм (эквивалент: около 32,7-574,5 мм)
Диафрагма:
f/2,8-f/11 (день), f/1,6-f/11 (ночь)
Фокус:
от 1 м до ∞ (широкий угол), от 8 м до ∞ (телеобъектив)
Параметры широкоугольной камерыМатрица:
1/2.3″ CMOS, 12 MP
Объектив:
Диагональный угол обзора:82.9°
Фокусное расстояние
4.5 мм (эквивалент: 24 мм)
Диафрагма:
f/2.8
Фокус:
1 м до ∞
Матрица:
1/2.3″ CMOS, 12 MP
Объектив:
Диагональный угол обзора:82.9°
Фокусное расстояние
4.5 мм (эквивалент: 24 мм)
Диафрагма:
f/2.8
Фокус:
1 м до ∞
Матрица:
1/2,7” CMOS; число эффективных пикселей: 2 млн
Объектив:
Диагональный угол обзора: 73,6°
Фокусное расстояние: 4,5 мм (эквивалент прибл. 29 мм)
Диафрагма: f/2,8
Фокус:
от 1 м до ∞
Параметры лазерного дальномераДлина волны
905 нм
Диапазон измерения
3–1200 м (вертикальная поверхность с диаметром ≥ 12 м и уровнем освещенности > 20%)
Точность измерений
± (0,2 м + D × 0,15%)
D – расстояние до вертикальной поверхности
Длина волны
905 нм
Диапазон измерения
3–1200 м (вертикальная поверхность с диаметром ≥ 12 м и уровнем освещенности > 20%)
Точность измерений
± (0,2 м + D × 0,15%)
D – расстояние до вертикальной поверхности
Длина волны
905 нм
Диапазон измерения
3-1,200 м (вертикальная поверхность 0,5 x 12 м с отражаемостью 20%)
Точность измерения
± (0,2 м + расстояние до цели x 0,15%)
Параметры тепловизионной камерыМатрица
Микроболометр на оксиде ванадия (VOx)
Объектив
Диагональный угол обзора: 40,6°
Фокусное расстояние: 13,5 мм (эквивалент 58 мм)
Диафрагма: f/1.0
Фокус: от 5 м до ∞
Цифровой зум
1x,2x,4x,8x
Разрешение видео
640 × 512 при 30 Гц
Двойная камера:
1. Тепловая съемка
Микроболометр на оксиде ванадия (VOx)
Объектив
Диагональный угол обзора: 12,5°
Фокусное расстояние: 44,5 мм (эквивалент прибл. 196 мм)
Диафрагма: f/1,2
Фокус: от 45 м до ∞
2. Тепловая съемка
Микроболометр на оксиде ванадия (VOx)
Объектив
Диагональный угол обзора: 45,5°
Фокусное расстояние: 12 мм (эквивалент прибл. 53 мм)
Диафрагма: f/1,0
Фокус: от 5 м до ∞
Ночная съемкаРежим ночной съемкиРежим ночной съемкиДатчики ночного видения Starlight:
4 Мп
СтабилизаторДиапазон угловых вибраций
±0,01°
Крепление
Съемное
Диапазон угловых вибраций
±0,01°
Крепление
Съемное
Диапазон угловых вибраций
±0,01°
Крепление
Съемное

Как видим, основные отличия заключаются в наличии или отсутствии некоторых датчиков. Например, у камеры Zenmuse H20 датчик тепловизионной камеры отсутствует. Она позиционируется в качестве мощной визуальной камеры для инспектирования или топографической съемки.

В отличие от нее H20T и H20N оборудованы тепловизионными датчиками, причем новая модель H20N имеет две тепловизионных матрицы. Двойной тепловизор предоставляет пользователю больше возможностей. Во-первых, отличаются параметры зума, а, во-вторых, функция синхронизированного зума с разделенным экраном обеспечивает более высокую эффективность съемки и разный взгляд на детали.

Сравниваем камеры серии DJI Zenmuse H20
Zenmuse H20N – В левом нижнем углу камера ночного видения с зумом
Датчик Starlight: 4 Мп
Оптический зум 20x,
макс. увеличение 128x,
детали в слабом освещении

Также следует заметить, тепловизор H20T радиометрический, а у H20N инфракрасный. Известно, что радиометрические тепловизионные камеры отображают тепловое изображение и предоставляют данные о температуре на изображении для последующей обработки, в то время как нерадиометрические тепловизионные камеры отображают только тепловое изображение, чтобы выделить относительные различия температур.

Вообще, сравнение тепловизоров H20T и H20N дает любопытные выводы. У обеих камер много одинаковых интеллектуальных функций: изотермы, цветовые палитры и аварийные сигналы температуры. Но есть одно важное “НО”, которое сразу же ставит существенное различие между тепловизором первой и второй камеры. Мы уже говорили, что у H20T тепловизор радиометрический, а у H20N – инфракрасный. Это позволяет заявить о том, что тепловизионная камера H20N не подойдет для сбора точных данных при инспекциях.

Сравниваем камеры серии DJI Zenmuse H20
Отличия в отображении объекта тепловизионной камерой H20N с 16-кратным зумом и тепловизионной камерой H20T с 8-кратным зумом 

Зато для этого оптимально подходит H20T. С ее помощью вы можете быть уверены в том, что получите в результате съемок точные сведения о температуре объекта. Это идеальная камера для инспекций сложных и опасных промышленных объектов. И в сочетании с мощной визуальной камерой это даст нужные результаты. Но зато, если вам не нужны точные данные о температуре объекта, а тем более, если требуется работать ночью, то H20N будет лучшим выбором. У камеры, разработанной для ночной съемки, матрица обладает большим размером пикселя. Это помогает обеспечить больше света для качественной работы в условиях плохой видимости или ночью. Но это означает, что общее количество пикселей уменьшается, особенно по сравнению с H20T. Поэтому днем лучше использовать H20T.

Наконец, важное отличие заключается в том, что камера H20N была специально сконструирована таким образом, чтобы обеспечить по максимуму возможность качественной ночной съемки. Да, у H20/H20T есть режим ночной съемки и алгоритм Night Scene, которые повышают качество съемки при плохом освещении. Однако в случае с H20N все выглядит еще интереснее. Здесь высокое качество ночной съемки обеспечивается наличием специального датчика Starlight с разрешением 4 Мп. И если условия вашей работы (полицейские мероприятия, охрана объектов или оказание помощи в чрезвычайных ситуациях) часто требуют ночных полетных миссий, то лучшим выбором, наверное, станет установка на М300 RTK камеры Zenmuse H20N.

Подведем некоторые итоги

Все три камеры серии H20 – это, безусловно, качественный шаг вперед в сфере воздушной съемки корпоративного уровня. Камеры можно использовать в разных сценариях и для самых разных ситуациях. Но нельзя сказать, что это равноценные по своему функционалу и возможностям модели. Они скорее и рассчитаны на то, чтобы работать либо вместе на М300, либо использоваться одной организацией для разных сценариев.

Все камеры выполнены таким образом, чтобы составлять оптимальный комплекс для воздушной съемки на промышленных квадрокоптерах M300 RTK. Они легко и сравнительно быстро могут быть установлены или демонтированы. Все имеют высокий уровень защиты и могут использоваться в разных погодных условиях (в рамках рекомендаций производителя), как и дрон М300. При этом новая камера H20N, как это и следует из презентаций представителей DJI, скорее рассчитана на применение специалистами чрезвычайных служб, которым часто приходится выполнять сложные миссии ночью. В то время как первые модели серии – H20/H20T – идеально подойдут для промышленных инспекций и работы в дневных условиях, когда требуется высокая точность и комплексный характер данных.

Отдельные обзоры гибридных промышленных камер и дрона M300 RTK:

Обзор камеры DJI Zenmuse H20N

Обзор камеры DJI Zenmuse L1

Обзор камеры DJI Zenmuse P1

Обзор промышленного квадрокоптера DJI Matrice 300 RTK

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *